第四，面向“三高”治理的成套专用控制装置和专用优化系统。冶金、有色、电力、化工、建材、造纸是我国工业生产六大高能耗行业，也是对环境污染最为严重的六大行业。在六大行业的大型工矿企业中，选择重点能耗设备和重点污染源，分别实施以节能、降耗、治污为目标的成套专用控制装置和专用优化系统，是高端工业自动化的产业化内容。
第五，特种高端工业自动化技术———机器人。建立柔性化、智能化的自动化生产线，它由自动化生产设备（工业机器人）、柔性化输送设备（移动机器人AGV）、智能监控系统、数字化管理系统等四部分组成。产业化重点内容包括：机器人控制器及联网技术，基于现场总线的联网技术，智能监控与管理技术，网络化的智能检测与伺服驱动技术，机器人智能装配加工技术，AGV激光导航技术。
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