张力传感器是用来检测张力大小变化的装置。内部结构多数以应变电阻为主。应变电阻在外力作用下发生机械形变时，其电阻值发生变化，称为电阻应变效应。应变电阻在电路中连接形成惠斯通电桥的形式，输出差分的信号。传感器的正向或反向受力在应变电阻上均有线性对应的差分电压值。

　　接近开关 （PX）

　　 接近开关属于一种有开关量输出的位置传感器根据工作原理的不同分为电感式和电容式，电感式接近开关它由LC高频振荡器和放大处理电路组成，利用金属物体在接近这个能产生电磁场的振荡感应头时，使物体内部产生涡流。这个涡流反作用于接近开关，使接近开关振荡能力衰减，内部电路的参数发生变化，由此识别出有无金属物体接近，进而控制开关的通或断。这种接近开关所能检测的物体必须是金属物体，检测距离由0.8mm至150mm。可根据客户需要制作成耐高温型接近开关，最高温度150℃。

　 电容式接近开关的测量头通常是构成电容器的一个极板，而另一个极板是物体的本身，当物体移向接近开关时，物体和接近开关的介电常数发生变化，使得和测量头相连的电路状态也随之发生变化，由此便可控制开关的接通和关断。这种接近开关的检测物体，并不限于金属导体，也可以是绝缘的液体或粉状物体,在检测较低介电常数ε的物体时，可以顺时针调节多圈电位器（位于开关后部）来增加感应灵敏度。

　　线性接近开关（LINEAIR PX）

　　 位移传感器又称为线性传感器，它分为电感式位移传感器，电涡流式位移传感器，电容式位移传感器，光电式位移传感器，超声波式位移传感器，霍尔式位移传感器，我厂所生产的是电感式位移传感器。 该位移传感器是一种属于金属感应的线性器件，接通电源后，在开关的感应面将产生一个交变磁场，当金属物体接近此感应面时，金属中则产生涡流而吸取了振荡器的能量，使振荡器输出幅度线性衰减，然后根据衰减量的变化来完成无接触检测物体的目的。 该位移传感器具有无滑动触点，工作时不受灰尘等非金属因素的影响，并且低功耗，长寿命，可使用在各种恶劣条件下。位移传感器主要应用在自动化装备生产线对模拟量的智能控制。

　　编码器 （SHAFT ENCODER ）

　　编码器是常用的角位移检测元件，是喷气织机上作为检测电气控制必须的各种定时的基础信号在曲柄角度每2度中输出的装置。以信号原理来分，有增量型编码器和绝对型编码器。
　　增量型编码器工作原理： 由一个中心有轴的光电码盘，其上有环形通、暗的刻线，有光电发射和接收器件读取 , 获得四组正弦波信号组合成 A 、 B 、 C 、 D, 每个正弦波相差 90 度相位差（相对于一个周波为 360 度），将 C 、 D 信号反向，叠加在 A 、 B 两相上，可增强稳定信号；另每转输出一个 Z 相脉冲以代表零位参考位。 由于 A 、 B 两相相差 90 度，可通过比较 A 相在前还是 B 相在前，以判别编码器的正转与反转，通过零位脉冲，可获得编码器的零位参考位。
　　 信号输出有正弦波（电流或电压） , 方波（ TTL 、 HTL ） , 集电极开路（ PNP 、 NPN ） , 推拉式多种形式，其中 TTL 为长线差分驱动（对称 A,A-;B,B-;Z,Z- ） ,HTL 也称推拉式、推挽式输出，编码器的信号接收设备接口应与编码器对应。 增量型编码器存在零点累计误差，抗干扰较差，接收设备的停机需断电记忆，开机应找零或参考位等问题，这些问题如选用绝对型编码器可以解决。
　　绝对型编码器： 绝对编码器光码盘上有许多道光通道刻线，每道刻线依次以 2 线、 4 线、 8 线、 16 线……编排，这样，在编码器的每一个位置，通过读取每道刻线的通、暗，获得一组从 2 的零次方到 2 的 n-1 次方的唯一的 2 进制编码（格雷码），这就称为 n 位绝对编码器。这样的编码器是由光电码盘的机械位置决定的，它不受停电、干扰的影响。 绝对编码器由机械位置决定的每个位置是唯一的，它无需记忆，无需找参考点。这样，编码器的抗干扰特性、数据的可*性大大提高了。

　　油压继电器（OIL PRESSURE ）　 过滤器 （FILTER PRESSURE）

　　油压继电器，过滤器是织机上润滑系统的检测器，当继电器触点不通时，信号传递至CPUX板，说明润滑系统有问题，需要清洁过滤器使油压正常。如果油压正常，则要检查继电器和+12V电源以及信号输入电路及CPUX板。

　　探纬器 （FILLING DETECTOR）

　　探纬器是喷气织机上的核心部件之一，由它探测纬纱是否被正常地引入梭口。其性能直接影响织物质量、物料消耗和织机的效率。 喷气织机探纬器在原理上多为光电式，在形式上分为插筘式和筘前式两种。 插筘式探纬器的原理是：由红外发射模块产生恒定强度红外光线，穿过 U 形槽口的导光回路进入红外接收模块。红外接收模块将红外光转换成电信号送入信号增益、整理、比较、输出模块，输出模块产生输出信号并反馈作为红外江强度的控制信号。当无纬纱进入 U 形槽口时，红外接收模块接收的信号无变化，比较回路输出不变；当高速气流将纬纱导入 U 形槽口时， U 形槽口中的纬纱呈非规则的震动，引起接收模块信号的变化，最终转换成脉冲信号输出。筘前式探纬器由投光器和受光器组成，当纬纱到达探头部的对面位置时，从投光器发出的光照在纱上并将其反射的光由受光器接收，信号经增幅，整形后判断有无纬纱。

　　经纱传感器（WARP DETECTOR ）

　　在织机上经纱传感器起断经纱自停的作用，它由停经片和停经杆组成。原理只相当于一个开关，当经纱断时，停经片落下，接通停经杆彼此绝缘的内外两层，信号传递到CPU板，CPU接到信号后立即输出织机停车信号。

　　热敏电阻（THERMAL PROTECTION ）

　　在织机送经电机，主电机，电磁离合器等负载上装有热敏电阻，它在常温下是导通的，当负载温度达到一定值时它的阻值变为无穷大，信号传递到CPU，使织机停车，起到保护负载的作用。

　　电磁剪刀（ELECTRICAL FILLING CUTTER）

　　装在织机左侧，每次引纬结束时剪断纬纱，时间上要与织机配合，在一定的曲柄角度剪断纬纱，它实际上就是一个两相步进电机。

　　步进电机 （STEP MOTOR）

　　步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度 ( 称为“步距角” ) ，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。

　　急停按钮 （EMERGENCY STOP BUTTON）

　　在织机的机前，机后以及电控箱上装有急停按钮，起在紧急时刻断开主电源的作用。急停按钮由两组常闭触点组成，一组用来断开主电源接触器线圈电源，另一组反馈给主板，传递急停按钮按下的信号。

　　光束手保护器(hand safety device)

　　手保护器是可选择安装的，在装备有PRA的机器上则为标准安装。它由一个红外发光管和一个红外接收管以及控制电路板组成。当手放入接收管与发射管之间时，接收管不能接收信号，则机器被锁定不能启动，在装备有PRA的机器上自动运行会被终止，起到保护作用。控制电路板上采用两组继电器触点输出，动作时两组触点均断开，一方面信号送到CPU，告知手动安全动作，另一组断开了按钮电源，使按钮输入无效。

　　触摸屏

　　电阻式触摸屏 利用压力感应进行控制。电阻触摸屏的主要部分是一块与显示器表面非常配合的电阻薄膜屏，这是一种多层的复合薄膜，它以一层玻璃或硬塑料平板作为基层，表面涂有一层透明氧化金属（透明的导电电阻）导电层，上面再盖有一层外表面硬化处理、光滑防擦的塑料层、它的内表面也涂有一层涂层、在他们之间有许多细小的（小于 1/1000 英寸）的透明隔离点把两层导电层隔开绝缘。 当手指触摸屏幕时，两层导电层在触摸点位置就有了接触，电阻发生变化，在 X 和 Y 两个方向上产生信号，然后送触摸屏控制器。控制器侦测到这一接触并计算出（ X ， Y ）的位置，再根据模拟鼠标的方式运作。